
Композитный робот не только объединяет AGV, роботизированный манипулятор и другие рабочие узлы, но и использует технологию позиционирования роботизированного зрения для вторичного позиционирования,Он может реализовать такие основные функции, как переноска, погрузка и разгрузка, быстрое переключение различных приспособлений и интеллектуальная сортировка материалов.
Композитный робот не только объединяет AGV, роботизированный манипулятор и другие рабочие узлы, но и использует технологию позиционирования роботизированного зрения для вторичного позиционирования, что отвечает высоким требованиям к точности перемещения всей механической структуры и позволяет избежать некачественной точности позиционирования, вызванной суммарной погрешностью точности AGV, роботизированного манипулятора и других узлов перемещения. Он может реализовать такие основные функции, как переноска, погрузка и разгрузка, быстрое переключение различных приспособлений и интеллектуальная сортировка материалов.
| Габаритные размеры | L1160*W600*H600(mm),Высота может быть индивидуальной, в зависимости от окончательного дизайна |
| не в форме | Лазерная навигация SLAM |
| потерять ориентацию | Вперед, назад, поворот влево и вправо, вилка, вращение на месте. |
| Метод вождения | дифференциальный привод |
| метод контроля | встроенная система |
| мощность привода | DC48V |
| грузоподъемность | Нагрузка на автомобиль 200 кг, роботизированная рука в пределах 5 ~ 20 кг по выбору |
| скорость движения | 0-60m/min |
| радиус поворота | вращаться на месте |
| Точность навигации | ±10mm |
| метод работы | 24h |
| способность к скалолазанию | ≤3° |
| Точность остановки | ±10mm |
| Способ зарядки | Автоматическая зарядка/ручная зарядка |
| лазерный сканер | Sick / Pepperl+Fuchs / Euronics / Furukawa (опционально) |
| Лазерные датчики | Ультразвуковой/Хинг-Сунг (опционально) |
| Диапазон датчиков безопасности | ≤ 3 м, регулируемый, дистанция экстренного торможения < 200 мм |
| Форма тревоги | звуковая и визуальная сигнализация |
| аккумуляторы | Литий-ионный аккумулятор, время автономной работы 8 часов, предупреждение о низком заряде батареи |
| защита безопасности | Датчик обнаружения препятствий + механический механизм защиты от столкновения + аварийная остановка (тройная защита) |