Композитный робот не только объединяет AGV, роботизированный манипулятор и другие рабочие узлы, но и использует технологию позиционирования роботизированного зрения для вторичного позиционирования,Он может реализовать такие основные функции, как переноска, погрузка и разгрузка, быстрое переключение различных приспособлений и интеллектуальная сортировка материалов.
Композитный робот не только объединяет AGV, роботизированный манипулятор и другие рабочие узлы, но и использует технологию позиционирования роботизированного зрения для вторичного позиционирования, что отвечает высоким требованиям к точности перемещения всей механической структуры и позволяет избежать некачественной точности позиционирования, вызванной суммарной погрешностью точности AGV, роботизированного манипулятора и других узлов перемещения. Он может реализовать такие основные функции, как переноска, погрузка и разгрузка, быстрое переключение различных приспособлений и интеллектуальная сортировка материалов.
Габаритные размеры | L1160*W600*H600(mm),Высота может быть индивидуальной, в зависимости от окончательного дизайна |
не в форме | Лазерная навигация SLAM |
потерять ориентацию | Вперед, назад, поворот влево и вправо, вилка, вращение на месте. |
Метод вождения | дифференциальный привод |
метод контроля | встроенная система |
мощность привода | DC48V |
грузоподъемность | Нагрузка на автомобиль 200 кг, роботизированная рука в пределах 5 ~ 20 кг по выбору |
скорость движения | 0-60m/min |
радиус поворота | вращаться на месте |
Точность навигации | ±10mm |
метод работы | 24h |
способность к скалолазанию | ≤3° |
Точность остановки | ±10mm |
Способ зарядки | Автоматическая зарядка/ручная зарядка |
лазерный сканер | Sick / Pepperl+Fuchs / Euronics / Furukawa (опционально) |
Лазерные датчики | Ультразвуковой/Хинг-Сунг (опционально) |
Диапазон датчиков безопасности | ≤ 3 м, регулируемый, дистанция экстренного торможения < 200 мм |
Форма тревоги | звуковая и визуальная сигнализация |
аккумуляторы | Литий-ионный аккумулятор, время автономной работы 8 часов, предупреждение о низком заряде батареи |
защита безопасности | Датчик обнаружения препятствий + механический механизм защиты от столкновения + аварийная остановка (тройная защита) |